行業現狀：
國家高度重視，發展態勢良好
中央財經委員會第十一次會議指出要加強城市基礎設施建設，建設便捷高效的城際鐵路網，發展市域（郊）鐵路和城市軌道交通。這對構建現代化基礎設施體系，全面建設社會主義現代化國家有著非常重要的作用。

鐵路行業屬于我國基礎設施建設行業，伴隨著我國未來工業化、城鎮化的縱深發展，鐵路運輸的需求量總體呈增長趨勢，鐵路行業處于發展的良好時期，未來在推動國民經濟發展，支持國家基礎建設工程等方面會繼續發揮重要作用。

市場現狀：
市場需求量大，焊接效率低下
鐵路行業的發展離不開焊割行業的發展，尤其是地鐵、輕軌、高鐵、有軌電車等軌道焊接方面對于焊接的要求非常嚴格。鐵軌架端板的焊接難度一直是不容小覷的，我們看到的大部分焊接操作都是由人工完成的，除了人工本身的焊接水平影響外，還會經常因為外界因素的影響例如天氣、施工環境的等因素，導致焊接效率低，焊接質量參差不齊，導致無法按時交付。

目前，已經有很多企業選擇了機器人進行焊接，相比于人工機器人的優勢更多。不過，機器人自身的特性依然會是影響焊接質量的一個至關重要的環節。隨著市場上機器人品牌不斷增加，選擇一個更好的機器人品牌進行焊接，著實需要花很多時間去考量。
解決方案：
鐵軌架端板焊接項目解決方案
哈工現代采用HA006B機型
哈工現代與其他企業不同，搭配了3D視覺相機。
操作步驟：哈工現代機器人搭配3D視覺相機將端板放置在鐵軌架上，再由焊接工位機器人執行焊接作業。執行完畢后人工下料已完成部件，以此往復進行操作。
工藝亮點：
1.集成3D視覺相機，有效保證在執行作業中的穩定性；
2.優化人員配置，減少人力成本，在端板放置、工件焊接等工序實現全自動化；
3.保證焊接時工件外形的尺寸和形位公差在合理的范圍之內；
4.有效避免焊接完成后出現不均勻、焊穿等現象；
設備組成：HA006B機型介紹
負載能力：6kg、可達范圍：1425mm、重復精度：±0.05mm機型參數如下：

客戶應用交通行業：

哈工現代的鐵軌架端板焊接項目解決方案已經廣泛應用于交通行業。在軌道焊接的工藝上進行了優化設計，在端板放置、工件焊接等工序上實現了全自動化，有效的解決了人工作業中的缺陷。采用哈工現代的解決方案，不但可以優化人員配置，降低對工人操作技術的要求，還能夠提高焊接效率，確保高質量焊接及穩定性。
哈工現代在這一領域的解決方案對推動國民經濟發展，支持國家基礎建設工程等方面起到了重要的作用。
應用優勢：
1）優化人員配置，降低對工人操作技術的要求；
2）可兼容多產品改型換代，減少了相應的設備投入；
3）提高焊接效率，確保高質量焊接及穩定性；
4）改善工人勞動條件，減少了環境因素對操作的影響。